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Dooku: ancien Jedi passé du côté obscur de la force. Il est devenu l'apprenti de Darth Sidious (autrement dit Palpatine) et influence le mouvement séparatiste dans le but de déclencher une guerre, et affaiblir la république (pour instaurer l'empire voulu par son maître.)
Grevious: il est le général en chef des troupes séparatistes. C'est un cyborg, pas un droide ce qui veut dire qu'il est mi organique mi robotique. Dooku est le politicien des séparatistes si tu veux; et lui est le chef militaire. C'est un redoutable tueur de Jedi que nous verrons dans l'épisode 3.
Pour les soldats clones: je peux te donner l'explication mais ça risque de te gâcher l'épisode 3...Mais ceci vont, à un moment donné, et pour une raison particulière (liée à Palpatine) se retourner contre les Jedi...